判断喂母乳宝宝是否吃饱，可通过观察宝宝的吃奶表现、排尿排便情况、睡眠质量、体重增长情况以及情绪状态等。

1. 吃奶表现：宝宝吃饱后通常会自己松开乳头，表情满足，不再有急切的吸吮动作。如果宝宝在吃奶时一直很用力地吸吮，且吃完一侧乳房后还急切地寻找另一侧，可能意味着没吃饱。

2. 排尿排便情况：一般来说，吃母乳的宝宝每天排尿6 - 8次以上，尿液呈淡黄色或无色，说明摄入的奶量充足。排便方面，新生儿期宝宝每天可能有3 - 5次大便，随着月龄增长，大便次数可能会减少，但只要大便性状正常，也是奶量足够的表现。如果宝宝排尿次数过少，尿液颜色深黄，或者长时间不排便，可能是没吃饱。

3. 睡眠质量：吃饱的宝宝通常能安静地睡2 - 3个小时。如果宝宝睡不到1个小时就醒来哭闹，可能是因为没吃饱，肚子饿了。

4. 体重增长情况：宝宝的体重增长是判断奶量是否充足的重要指标。在出生后的前几周，宝宝可能会出现生理性体重下降，但一般在出生后7 - 10天会恢复到出生时的体重。之后，宝宝每周体重增长125 - 200克左右属于正常范围。如果宝宝体重增长缓慢或不增长，可能是母乳摄入不足。

5. 情绪状态：吃饱的宝宝情绪通常比较稳定，精神状态良好，会有眼神交流，对周围环境有兴趣。如果宝宝经常烦躁不安、哭闹不止，可能是因为饥饿导致的。

通过观察宝宝的吃奶表现、排尿排便情况、睡眠质量、体重增长情况以及情绪状态等方面，可以较为准确地判断喂母乳的宝宝是否吃饱。如果发现宝宝有没吃饱的迹象，可以适当增加喂奶次数或咨询医生的建议。